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全向轮是一种可以在各个方向上自由移动的轮子，它通常由一个中心轴和多个独立的轮子组成。在机器人上，全向轮可以被用来提供更灵活的移动能力，使得机器人可以在各种地形和环境中自由移动。
全向轮在机器人上的应用非常广泛，例如在服务机器人、清洁机器人、机器人、农业机器人等领域都有应用。在这些机器人中，全向轮可以提供更灵活的移动能力，使得机器人可以在狭小的空间中自由移动，或者在不平坦的地面上保持稳定。
全向轮的另一个优点是它可以提供更高的负载能力。由于全向轮是由多个独立的轮子组成的，因此它可以承受更大的重量，这对于需要在重物上移动的机器人来说非常重要。
总的来说，全向轮在机器人上的应用可以提供更灵活、更稳定的移动能力，以及更高的负载能力，使得机器人可以在各种环境中自由移动，完成各种任务。
