全向轮轮毂齿设置有什么特点呢?
全向轮是一种二自由度的轮,不会影响运动轨迹,但是由于全向轮的制作和装配工艺问题,其旋转轴与地面往往会存在距离波动,直观来说就是动起来咯噔咯噔的有声音,不够平顺。
06-20
→全向轮是一种二自由度的轮,不会影响运动轨迹,但是由于全向轮的制作和装配工艺问题,其旋转轴与地面往往会存在距离波动,直观来说就是动起来咯噔咯噔的有声音,不够平顺。
06-20
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06-13
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06-10
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